Keskaegses Euroopas arenes heraldika vorm ja funktsioon edasi. Esialgu eksisteerisid need vaid sümbolitena sõdalaste raudrüüdel, kuid hiljem arenesid need järk-järgult välja mitmesugusteks vormideks, nagu kirikuvapid, perekonnavapid ja kaubavapid. Nende hulgas väärivad eriti tähelepanu perekonna vapid; need pole mitte ainult autoriteedi, staatuse ja põlvnemise sümbolid, vaid ka pereliikmete sotsiaalse staatuse pärandobjektid. Üksikutest sümbolitest kuni kirikuid, perekondi ja ameteid kujutavate vappideni sai heraldikast järk-järgult autoriteedi, au ja sotsiaalse staatuse sümbolid.
Lisaks kannab heraldika ka au tähendust. Medaleid ja autasusid kui riikide või organisatsioonide poolt välja antud ausümboleid kasutatakse sageli üksikisikute või rühmade silmapaistvate saavutuste ja panuse tunnustamiseks konkreetsetes valdkondades. Olgu selleks medal teenete eest, aumedal või spordimedal, need kõik on auhetke tunnistajaks ja on ametlik tunnustus üksikisikute või rühmade silmapaistvatele saavutustele. Samas kehastab heraldika ka inimeste hobisid ja emotsioone. Paljude inimeste jaoks on heraldika kogumine muutunud ainulaadseks hobiks; need mitte ainult ei esinda isiklikke huve ja maitseid, vaid kannavad endas ka unustamatuid mälestusi ja lugusid.
